[发明专利]一种基于神经网络的无人驾驶专用车辆检测方法在审
| 申请号： | 202010048835.X | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN111259800A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 王一晶;孙文韬;左志强 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 潘俊达 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于无人驾驶目标检测的技术领域，具体涉及一种基于神经网络的无人驾驶专用车辆检测方法，包括：步骤一，构建特征提取网络、堆叠特征图和锚框生成网络，并对数据集的汽车长宽数据进行聚类运算；步骤二，对所述锚框生成网络输出的边界框进行坐标调整，去除冗余的边界框，获得检测结果。本发明通过小规模且满足准确性和实时性要求的车辆检测神经网络，满足了无人驾驶汽车在特定区域对车辆检测的需求，提高了无人驾驶汽车的目标检测性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 神经网络 无人驾驶 专用车辆 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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