[发明专利]一种特种车辆的避让方法、装置及汽车在审
| 申请号： | 202010049130.X | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN111243287A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 汪飞;林抒 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/017 | 分类号： | G08G1/017;G08G1/048;G08G1/123 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 318000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能交通技术领域，具体是一种特种车辆的避让方法、装置及汽车，所述方法包括：实时获取目标车辆的行驶环境信息；根据所述行驶环境信息确定需要进行避让的特种车辆；根据所述行驶环境信息确定所述特种车辆与所述目标车辆的相对位置信息；根据所述相对位置信息判断所述目标车辆是否需要进行特殊避让；当需要进行特殊避让时，通过所述目标车辆的影像采集设备采集所述特殊避让的影像数据。本发明的特种车辆的避让方法能够在为避让特种车辆而发生违反交通法规的特殊避让行为时及时记录，并保存在本地或者自动上传至交管部门实时备案，以便后续进行违章处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 特种 车辆 避让 方法 装置 汽车 | ||
【主权项】：
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