[发明专利]一种工作地图的生成方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010049333.9 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN111248815B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 谭泽汉;马鑫磊;陈彦宇;马雅奇;李茹;叶盛世;邓剑锋;郭少峰;刘金龙;张磊;邝英兰;许荣雪;刘晓龙;曾安福;黎小坚;孙波;刘郑宇;汪立富;杜洋 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 张恺宁 |
| 地址： | 519070 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种工作地图的生成方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人领域，用以解决现有技术中扫地机器人所创建地图可读性差的问题，生成标注有房屋内各区域属性的工作地图，从而提高扫地机器人工作地图的可读性。所述工作地图的生成方法，应用于扫地机器人，包括：获取包含扫地机器人工作区域的地图数据；从地图数据中提取工作区域中房屋边界的第一特征数据，识别第一特征数据所表征的房屋尺度信息和房屋形状信息；基于房屋尺度信息和房屋形状信息，生成用于展示扫地机器人工作区域的标注有房屋内各区域属性的工作地图。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工作 地图 生成 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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