[发明专利]机器人控制方法、装置、扫地机器人及存储介质有效
| 申请号： | 202010049553.1 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN113116229B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 蒙梦;曲晓峰 | 申请（专利权）人： | 深圳绿米联创科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 徐川 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种机器人控制方法、装置、扫地机器人及存储介质，控制方法包括获取第一图像及第二图像，所述第一图像为在第一时间采集的预定区域的图像，所述第二图像为在第二时间采集的所述预定区域的图像；识别所述第一图像中物品对应的摆放位置作为初始摆放位置，识别所述第二图像中物品对应的摆放位置作为当前摆放位置；根据所述当前摆放位置和所述初始摆放位置，确定所述预设区域内的待整理物品。通过获取第一图像和第二图像，并从第一图像中获取初始摆放位置，从第二图像中获取当前摆放位置，根据当前摆放位置以及初始摆放位置，确定出待整理物品。之后可以用于协助或执行对物品的整理，进而实现家庭、办公室等场景的物品整理。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 扫地 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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