[发明专利]料仓物料自动盘点方法、装置、计算机设备、存储介质

摘要

本发明公开了一种料仓物料自动盘点方法、装置、计算机设备、存储介质，方法：获取物料扫码装置的检测信息，根据检测信息判断扫码口是否存在料盘；根据预先设定的盘点范围或上一次的盘点范围生成盘点列表；根据盘点列表向机械手发送位移信号，控制机械手的夹爪移动至指定仓格前，获取检测用于检测仓格是否有料的传感器的检测数据，判断当前仓格是否为不良仓格，或，判断仓格为空，向机械手发送位移信号，使机械手向下个仓格移动检测；控制夹爪夹取仓格内的料盘并通过扫码装置对料盘进行扫码校验，判断扫码装置获取的扫码信息与数据库中信息是否匹配，将校验结果发送至展示界面；向机械手发送复位命令，控制夹爪将料盘放回仓格。