[发明专利]一种仿生尺蠖式驱动装置及其激励方法有效
| 申请号： | 202010050003.1 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN111384873B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 万嫩;李建平;温建明;张昱;马继杰;胡意立;程光明;阚君武;蔡俊杰 | 申请（专利权）人： | 浙江师范大学 |
| 主分类号： | H02N2/10 | 分类号： | H02N2/10;H02N2/12;H02N2/14;H02N2/02;H02N2/04;H02N2/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321004 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于精密驱动领域，具体涉及一种仿生尺蠖式驱动装置及其激励方法。本发明解决了尺蠖型压电驱动装置结构复杂、控制困难的技术问题。该装置包括驱动单元、钳位单元、转子、螺钉和底座；驱动单元和钳位单元通过螺钉安装在底座上；该装置采用电压信号时序控制的激励方法，使驱动单元和钳位单元交替协同工作，可实现大行程高精度旋转运动，可应用于精密超精密机械加工、微机电系统、微操作机器人、生物技术、航空航天等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 尺蠖 驱动 装置 及其 激励 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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