[发明专利]一种新型仿真机器人的智能手臂在审
| 申请号： | 202010050111.9 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN111195924A | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 王绍芳;王建国;陈乔誉;卢澜之 | 申请（专利权）人： | 深圳全智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 戴丽伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福永*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型仿真机器人的智能手臂，属于机器人领域，一种新型仿真机器人的智能手臂，包括腕关节机构，腕关节机构固定连接有肘关节机构，所述肘关节机构的右侧转动连接有肩关节机构；肘关节机构包含有手臂，所述手臂顶部的右侧固定连接有第一肘关节下盖，所述手臂底部的右侧固定连接有第二肘关节下盖，所述第一肘关节下盖的底部与第二肘关节下盖固定连接。本方案，通过采用了小拉簧与拉伸弹簧平衡助力弹簧，不仅可以提高产品仿真动作的灵活度，还可以有效降低该处的舵机功率，使产品可以小型化，身体与肩关节增加了一个自由度，当整个手臂纵向举高或横向展开时，可以在助力弹簧作用下和肩关节结构件的作用下，可以省力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 仿真 机器人 智能 手臂 | ||
【主权项】：
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