[发明专利]无人机集群飞行可行路径轨迹规划方法、无人机群及介质在审
| 申请号： | 202010050390.9 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN111474949A | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 吴冲;李泽鹏 | 申请（专利权）人： | 一飞智控（天津）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 天津市宗欣专利商标代理有限公司 12103 | 代理人： | 董光仁 |
| 地址： | 300457 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机集群控制技术领域，公开了一种无人机集群飞行可行路径轨迹规划方法、无人机群及介质，输入舞步文件，提取位置信息；滑窗更新的舞步点，判断是否满足最大加速度限制；使用集群任务轨迹发生器对坐标做加速度和时间优化；判断是否到达最后一窗的舞步点。所述无人机集群的飞行可行路径轨迹规划系统包括：位置信息提取模块，用于输入舞步文件，提取位置信息；最大加速度限制判断模块，用于滑窗更新的舞步点，判断是否满足最大加速度限制；加速度和时间优化模块，用于使用集群任务轨迹发生器对坐标做加速度和时间优化；舞步点判断模块，用于判断是否到达最后一窗的舞步点。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 集群 飞行 可行 路径 轨迹 规划 方法 无人 机群 介质 | ||
【主权项】：
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