[发明专利]一种自主导航与多模人机交互共享的轮椅控制系统及方法有效
| 申请号： | 202010050496.9 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN111150566B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 徐国政;张庆松;朱博;王强;王聪 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | A61G5/00 | 分类号： | A61G5/00;A61G5/04;A61G5/10;G16H40/63;G06F3/01 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210003 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自主导航与多模人机交互共享的轮椅控制系统及方法，所述系统包括自主导航器和多模人机交互控制器分别向共享控制器发出导航指令和用户指令，并由共享控制器确定最终控制指令控制智能轮椅；人机交互控制器包括操纵杆控制方式、头姿控制方式、手势控制方式；还包括切换器完成多模人机交互控制方式间的切换。本发明可以有效降低用户驾驶轮椅的疲劳感，提高用户驾驶轮椅舒适性、平稳性和交互的流畅性，满足不同对象的需求，提高智能轮椅的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 导航 人机交互 共享 轮椅 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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