[发明专利]一种工业机器人及机械手夹具

摘要

本发明涉及一种工业机器人及机械手夹具，机械手夹具包括壳体、夹爪组件及驱动机构，壳体包括臂板，臂板的一端为用于与工业机器人连接的安装端，另一端为夹取端，夹爪设置至少一对且位于夹取端的一侧，驱动机构包括驱动电机、传动轴；夹爪组件包括滑块、供滑块滑动的滑杆、夹爪，夹爪安装在滑块上，滑块成对设置，滑块传动装配在正反向丝杠上，正反向丝杠的一端与传动轴传动连接，另一端转动装配在壳体上，两个滑块分别装配在正反向丝杆的两个不同旋向的杆段上；壳体上设有对夹爪沿滑杆的长度方向移动进行避让的长孔。该夹具夹爪的运动行程范围可以设置的较长，通过调节伺服电机即可，适配于不同尺寸的工件。