[发明专利]定位追踪系统、基于线性趋势预测的时延补偿方法有效
| 申请号： | 202010050793.3 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN113134828B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 高策;董经纬;唐伯浩;杨帅 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 曹卫良 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种定位跟踪系统、基于线性趋势预测的时延补偿方法，发送端将捕获目标的初始目标位置信息、目标实时位置偏差信息发送至控制端；对象端将对象端原始位置信息发送至控制端；控制端根据初始目标位置信息、目标实时位置偏差信息进行实时时延拟合，确定网络总延迟时间；并根据对象端的原始位置信息、目标实时位置偏差信息、网络总延迟时间，进行线性预测外推，确定对象端的实时前馈预测位置信息，并发送至对象端。本申请采用三种方法共同对网络时延进行数据采集，并对各项误差通过多元线性回归的方法进行数据拟合，有效消除任意长度的时延；对时延部分的跟踪信息进行线性趋势预测外推法进行前馈补偿，使目标图像数据与跟踪数据同步。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 追踪 系统 基于 线性 趋势 预测 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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