[发明专利]一种用于自动驾驶汽车仿真的环境传感器模拟方法有效
| 申请号： | 202010050822.6 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN111221334B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 李升波;李克强;汤凯明;孙琪;刘向宏;王义锋;杨璨 | 申请（专利权）人： | 清华大学;北京嘀嘀无限科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 廖元秋 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出的一种用于自动驾驶汽车仿真的环境传感器模拟方法，包括以下步骤：1)在自车的配置文挡中设置传感器配置信息并定义探测目标类型；2)引入测量误差，分别构建各传感器的测量量模型和探测类型模型；3)设定仿真环境下自车探测范围内所有探测目标的真实信息，并筛选自车探测范围内的可探测目标；4)将筛选的自车探测范围内各可探测目标的真实信息分别输入步骤2)构建的相应模型中，得到不同传感器对各可探测目标相对于自车的测量量估计值作为结果输出。本发明提供的环境传感器建模方法具有通用性好、仿真精度优化、计算效率高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 驾驶 汽车 仿真 环境 传感器 模拟 方法 | ||
【主权项】：
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