[发明专利]基于图像处理的K近邻点云滤波方法、装置和存储介质

摘要

本发明公开了一种基于图像处理的K邻近点云滤波方法、装置和存储介质，在获取三维点云后，构建出二维图像，通过K邻近滤波模板在二维图像中选中若干个点，计算出中心点与K邻近点之间的欧式距离，基于欧式距离和预先设定的距离阈值和比例阈值判断中心点是否为噪声点，对于满足距离阈值和比例阈值的中心点，基于数量阈值对模板中的K邻近点数量进行统计，将数量小于数量阈值的模板的中心点设置为离群的噪声点，通过设置数量阈值实现了空间层面的限制，有效去除离群、散乱和狭长的噪声点云，提高滤波的准确性和适用范围。