[发明专利]一种商用车车道保持系统的硬件在环试验装置在审
| 申请号： | 202010051052.7 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN111175056A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 安震;李春;王帅;何朝东;王翔;陆小霏;王一夫;马云朕 | 申请（专利权）人： | 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司;北京奥特尼克科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G01M17/06 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215123 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种商用车车道保持系统的硬件在环试验装置，包括转向执行机构、车道保持系统控制器、电动助力系统控制器、电液复合转向器、工业控制机、上位机及图像采集设备、液压泵站系统、转向阻力矩加载装置、仿真台架。本发明的商用车车道保持系统的硬件在环试验装置，将传感器，控制器及执行器等硬件连接到系统回路中进行仿真，在实验室条件下发现并解决问题。这样能够在台架上对车道保持控制策略的可行性进行充分验证，并模拟故障情况进行安全设计，有效避免了商用车车道保持系统在开发初期为了验证控制策略而需进行实车道路试验的危险性，操作简便，节约商用车车道保持系统转向控制器的开发成本，缩短开发周期。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 商用 车车 保持 系统 硬件 试验装置 | ||
【主权项】：
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