[发明专利]基于肌电肌音模型和无迹粒子滤波的关节运动估计方法有效
| 申请号： | 202010051096.X | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN111258426B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 席旭刚;邱宇晗;杨晨;杨勇;罗志增;杨文伟 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨舟涛 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及到一种基于肌电肌音模型和无迹粒子滤波的关节运动估计方法，首先采集人体上肢肩关节和肘关节在同步连续运动状态下肱二头肌、肱三头肌、肱桡肌、斜方肌、小圆肌、前三角肌、侧三角肌和胸大肌的表面肌电和肌音信号，分别对其进行带通滤波处理；然后提取表面肌电和肌音信号的威尔逊幅值和模糊熵特征；通过参数替代和化简将生理肌肉模型和关节运动学相结合组成关节运动模型，并将提取到的特征组成测量方程作为关节运动模型的反馈，得到肌电肌音状态空间模型；最终通过无迹粒子滤波算法对肩关节和肘关节的同步连续运动进行估计。该方法与传统的多关节同步连续运动估计方法相比，在预测精度和实时性方面有了明显的提高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 肌电肌音 模型 粒子 滤波 关节 运动 估计 方法 | ||
【主权项】：
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