[发明专利]一种适用于四轮驱动车辆多轮高滑移率时的速度估计算法在审
| 申请号： | 202010052297.1 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN111086520A | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 宋强;王冠峰;张东珉 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B60W40/105 | 分类号： | B60W40/105 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种适用于四轮驱动汽车多轮高滑移率时的速度估计算法，所述方法分两层，第一层包括：利用基于轮速的车速估算模块，将车轮角速度转换为车轮纵向速度并修正轮胎旋转半径和轮胎标记半径的偏差，根据模糊逻辑估计车速；利用基于加速度的车速估算模块，根据积分加速度变量来估计车速；多轮大滑移率时第一层算法无法准确估算车速，第二层算法中车速估算模块引入模糊逻辑以精确判断车轮打滑状况，并估算精确车速；按照第二层车速估算模块的加权系数，平衡车轮和加速度传感器的两种信号，估算最终车速。本方法引入了临时估算车速，以解决对车速和轮胎滑移率估算不准确的问题，本方法提高了精度，适用于四轮驱动车辆多轮高滑移率时估算速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 四轮驱动 车辆 多轮高 滑移 速度 估计 算法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学，未经北京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010052297.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种流量感测系统
- 下一篇：一种无线智能变频式混凝土振平覆膜一体机
