[发明专利]全景摄像机与PTZ摄像机的联动方法、存储介质及设备

摘要

本发明提供了一种全景摄像机与PTZ摄像机的联动方法、计算机存储介质及电子设备，所述方法包括以下步骤：S1、在全景摄像机屏幕坐标系下获取坐标为(uA，vA)的点A，其中0≤uA≤1920，0≤vA≤1080；S2、在全景摄像机屏幕坐标系下找出与A点最近的三个点Pk1(uk1，vk1),Pk2(uk2，vk2),Pk3(uk3，vk3),其中|APki|≤|APn|，i＝1，2，3；0≤k≤n；S3、根据Pk1(uk1，vk1)、Pk2(uk2，vk2)、Pk3(uk3，vk3)与(pk1，tk1)、(pk2，tk2)、(pk3，tk3)的对应关系，计算A(pA，tA)的坐标，该坐标即为全景摄像机画面中点A在PTZ摄像机中的联动坐标点；S4、PTZ摄像机根据点A在PTZ摄像机中的位置完成动作联动。根据本发明实施例的方法，可以实现全景画面与PTZ摄像机的高精度联动。