[发明专利]一种单自由度远程运动中心机构有效
| 申请号： | 202010052990.9 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN111150492B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 黄龙;刘北;尹来容;胡宏伟;徐晓强;易可夫 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410114 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种单自由度远程运动中心机构，它由基座、动平台、第一支链、第二支链和末端器械组成。第一支链与第二支链均由两个连杆通过转动副连接，基座和动平台通过第一支链和第二支链转动连接。通过上述连接，安装在动平台上的末端器械可绕空间中连线MN的转动，形成一种单自由度远程运动中心机构。本发明包含构件少，结构简单可靠，容易加工和装配，具有较好的刚度，可作为医疗显微操作器的姿态调整机构，也可应用于多自由度微创手术机器人中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 远程 运动 中心 机构 | ||
【主权项】：
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