[发明专利]一种拖拉机耕深多参数联合自动调节系统及方法在审
| 申请号： | 202010053185.8 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN111133853A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 李瑞川;韩红美;徐继康;马勇;刘延俊;刘成良;黄传真;谢玉东;张华忠;王振龙 | 申请（专利权）人： | 日照海卓液压有限公司;山东大学;山东海卓电液控制工程技术研究院 |
| 主分类号： | A01B15/06 | 分类号： | A01B15/06;G05B19/04 |
| 代理公司： | 潍坊博强专利代理有限公司 37244 | 代理人： | 宫克礼 |
| 地址： | 276800 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种拖拉机耕深多参数联合自动调节系统及方法，本发明在拖拉机耕作前，系统进行初始化并设定耕作参数、选取加权系数；耕作时，系统判别是否进行联合自动调节后根据传感器的反馈信号计算实时滑转率；当滑转率在设定门限内时，系统判别加权系数取值是否合理，若其超出设定区间需重新输入或退出调节，否则系统将根据加权系数取值分配反馈信号比例，输出相应的耕深调节模式；耕作过程中，若滑转率超出设定门限，系统直接进行滑转率调节直至调整到设定门限内，系统再次判别加权系数，如此循环调整，可实现多种调节模式的自动判别与柔性切换。本发明提高了拖拉机的耕作质量与效率，提升了整机智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拖拉 机耕 参数 联合 自动 调节 系统 方法 | ||
【主权项】：
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