[发明专利]一种水下定位系统在审
| 申请号： | 202010053287.X | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN111221019A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 郭开泰;李磊 | 申请（专利权）人： | 鲲之眼（深圳）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/47 | 分类号： | G01S19/47;G01C21/16;G01N33/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及水体监测领域，具体涉及一种水下监测机器人基于自主潜浮的监测位精准确定方法。所述水下监测机器人的定位系统组成包括动力模块、GPS控制模块和惯导模块。所述水下监测的精准方法包括单机遍历、监测位确认、单机多机协同任务分配、检测区域定位、检测点精准定位五个步骤。所述水下监测目标为包括河流、湖泊、景观水域和海洋在内的水质精准监测。该方法为准确、经济、高效的水体监测提供了有力的保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 定位 系统 | ||
【主权项】：
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G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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