[发明专利]机器人控制参数的修订方法以及智能机器人有效
| 申请号： | 202010053830.6 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN113138587B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 王春晓 | 申请（专利权）人： | 北京配天技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G06F9/445;G06F9/448;G06F9/451 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 唐双 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人控制参数的修订方法以及智能机器人，该机器人控制参数的修订方法包括：藉由人机界面接收控制参数的修订值；调用接口函数以尝试将控制参数的修订值写入至机器人的控制系统，其中，当任一控制参数的修订值不符合预设配置时，则写入失败并返回修订值不符合预设配置的控制参数的写入失败信息；收集尝试写入的控制参数的修订值和写入失败信息，并保存至临时保存区域以生成临时保存结果；返回临时保存结果以提示用户写入失败信息。通过上述方式，本申请能够将符合预设配置的参数先保存，只提示用户修改不符合预设配置的参数，方便用户使用。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 参数 修订 方法 以及 智能 | ||
【主权项】：
暂无信息
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