[发明专利]基于图像多阈值控制的自动曝光控制方法

摘要

本发明涉及一种深空探测中使用的自动曝光控制方法，具体涉及一种基于图像多阈值控制的自动曝光控制方法，以解决现有技术中存在的自动曝光控制方法容易使太空背景下可见光图像中的空间目标曝光过度，且不适用于深空环境的航天特定微处理器的问题。首先依据图像传感器饱和值设定亮区阈值、暗区阈值、合理亮度阈值区间、过饱和阈值、欠饱和阈值、过亮阈值、过暗阈值，然后依据图像像元值对当前帧图像进行计算与统计，得到当前帧图像的平均亮度、饱和像元数、亮像元数，再将当前帧图像的平均亮度、饱和像元数、亮像元数与设定阈值进行比较，确定是否更新曝光时间，如果更新曝光时间，则将连续帧循环迭代直至图像符合设定要求，曝光控制结束。