[发明专利]障碍物检测方法及设备在审
| 申请号： | 202010054118.8 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN111220989A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 李安培;孙晋仁;莫滔淦 | 申请（专利权）人： | 铁将军汽车电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/931 | 分类号： | G01S15/931;G01S7/539 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人： | 刘延喜 |
| 地址： | 528425 广东省中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种障碍物检测方法及设备。所述障碍物检测方法包括：设定超声波传感器的初始参数，以所述初始参数驱动所述超声波传感器发送超声波信号，并接收初始回波信号；根据所述初始回波信号确定目标参数，以所述目标参数驱动所述超声波传感器发送超声波信号，并接收目标回波信号；根据所述目标回波信号确定障碍物的目标位置信息。本发明实现了动态调整目标参数，确定障碍物的位置信息，提高检测精度和识别率。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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