[发明专利]一种基于软同步的姿态测量系统有效
| 申请号： | 202010054481.X | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN111288987B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 曹永梅;周剑敏;袁军;程莉;刘彤;杨晓龙;王哲;刘捷 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/24 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 徐晓艳 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于软同步的姿态测量系统，包括中心控制单元，每个控制周期通过信息采集单元发送硬同步信号至光纤陀螺和星敏感器，搜集信息采集单元反馈的硬同步状态信息；根据硬同步状态信息判断光纤陀螺硬同步信号和星敏感器硬同步信号是否异常，当光纤陀螺硬同步信号异常时，通过信息采集单元发送光纤陀螺软同步指令给光纤陀螺，光纤陀螺转为软同步工作模式；当星敏感器硬同步信号异常时，中心控制单元发送给星敏感器软同步指令，星敏感器转为软同步工作模式；中心控制单元根据光纤陀螺提供的星体角速度信息和星敏感器提供的星体姿态信息计算星体的角度和角速度信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 同步 姿态 测量 系统 | ||
【主权项】：
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