[发明专利]移动多臂协作侦测机器人在审
| 申请号： | 202010054837.X | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN111152235A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 李华忠;王炫盛 | 申请（专利权）人： | 深圳信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J15/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘艳 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种移动多臂协作侦测机器人，包括：底盘移动组件，所述底盘移动组件表面设有太阳能板；摄像机构，连接于所述底盘移动组件，所述摄像机构包括依次连接的直线移动组件、旋转组件以及摄像头；多个机械手，连接于所述底盘移动组件；以及传感器组件，用于避障及采集环境数据。本申请提供的移动多臂协作侦测机器人，通过直线移动组件可以调节摄像头的位置，通过旋转组件可以调节摄像头的方向，能够有效减小视野监测盲区，还能够采集环境数据、拍摄周围环境，还能够通过机械手执行救援，功能丰富，性能较好。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 协作 侦测 机器人 | ||
【主权项】：
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