[发明专利]一种车道偏离报警系统在审
| 申请号： | 202010055760.8 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN111260957A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 韩高格;方周;夏盼 | 申请（专利权）人： | 巢湖学院 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60Q9/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 合肥律通专利代理事务所(普通合伙) 34140 | 代理人： | 吴蓉 |
| 地址： | 238000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及车道线检测技术领域，具体涉及一种车道偏离报警系统；包括道路图像获取模块、道路图像处理模块和偏离报警模块；所述道路图像获取模块包括红外摄像头和CCD摄像头，用以获取实时的路况图像；所述道路图像处理模块对获取到的道路图像进行车道线的检测，所述偏离报警模块结合汽车偏离车道的时间和汽车偏移角，利用所检测车道线的曲率信息，进行汽车偏离报警,本发明解决在道路阴影、模糊、遮挡等复杂道路场景中车道线检测难的问题，显著降低弯曲道路、汽车过道压线以及汽车转向的错误报警问题。鲁棒性强、实时性高，具有很强的创造性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 偏离 报警 系统 | ||
【主权项】：
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