[发明专利]一种有果有叶果树振动模型的构建方法有效
| 申请号： | 202010055843.7 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN111241739B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 许林云;刘冠华;宣言;周宏平;周杰;韩元顺 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | G06F30/23 | 分类号： | G06F30/23;G06F17/13;G06F17/16 |
| 代理公司： | 南京乐羽知行专利代理事务所(普通合伙) 32326 | 代理人： | 孙承尧 |
| 地址： | 210037 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种有果有叶果树振动模型的构建方法，步骤如下：通过激光扫描设备对果树枝杆进行扫描，获取果树枝杆的点云信息；以获取的果树点云信息为基础，提取果树枝杆的骨架点、骨架点处果树半径、骨架点之间的拓扑关系；将两个具有相邻拓扑关系的骨架点作为空间圆柱梁单元的两个节点构成一个空间圆柱梁单元，多个空间圆柱梁单元按照拓扑关系依次连接而成果树枝干振动模型；通过统计的方式获得果实和树叶在果树上的分布规律；E、将果树枝干振动模型、果实和树叶在果树上的分布规律相结合，获得有果有叶果树振动模型。本发明通过将激光扫描技术与有限元法相结合构建振动模型，并采用振动模型计算果树的固有频率，更适用于果园精确振动采收。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 有果有叶 果树 振动 模型 构建 方法 | ||
【主权项】：
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