[发明专利]一种变压器本体自动抓取机构在审
| 申请号： | 202010056091.6 | 申请日： | 2020-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN111115265A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 张志国;武朋;朱世忠;王聪志 | 申请（专利权）人： | 秦皇岛丰泰自动化设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 李兴林 |
| 地址： | 066000 河北省秦皇岛*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变压器本体自动抓取机构，包括夹爪组件、第一X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件和第二X轴移动组件，夹爪组件包括夹爪气缸和夹爪，夹爪气缸移动的连接在Z轴移动组件上，Z轴移动组件通过第二X轴移动组件连接在Y轴移动组件上，Y轴移动组件通过第一X轴移动组件安装在固定支架上，固定支架对称设置有两个，固定支架通过螺栓组件连接在变压器组装设备的总框架上；两个固定支架的内侧设置有治具限位板，治具限位板之间垂直设置有治具间隔板。本发明构思巧妙，机构紧凑合理，通过多个移动组件的设计，实现了变压器本体的抓取、移动和组装过程，实现了自动化操作，提高了工作效率、降低了劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变压器 本体 自动 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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