[发明专利]一种电机的速度控制方法及控制系统有效
| 申请号： | 202010056254.0 | 申请日： | 2020-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN111245332B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 宋华山 | 申请（专利权）人： | 南京岸鸣智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14;H02P23/20 |
| 代理公司： | 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 | 代理人： | 李明;赵吉阳 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电机的速度控制方法及控制系统，采用非对称S型速度曲线，速度控制方法包括：在电机的加速阶段，根据预设的抛物线曲线方程计算确定加速曲线方程，并以加速曲线方程控制电机加速运行；在电机匀速阶段，根据加速阶段加速终止时刻对应的速度控制电机匀速运行；在电机减速阶段，采用预设的加加速度恒定的S型速度曲线，并以该加加速度恒定的S型速度曲线控制电机减速运行。本发明通过设计一种开口向下的2次方抛物线的加速曲线，使加速阶段电机扭矩满足负载扭矩要求，在相同的加速时间内较大幅度提升电机运转的行程，进而提高加速的效率，此外，通过对整个运动过程进行合理的轨迹规划，使得各个运动阶段之间的衔接平滑无冲击。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 速度 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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