[发明专利]跟随机器人及作业机器人系统有效
| 申请号： | 202010056443.8 | 申请日： | 2020-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN111470309B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 大场雅文 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B65G47/90;B65G43/00 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 日本国山梨县南都留*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种跟随机器人及作业机器人系统，跟随机器人(10)包括：手臂(10a)；一个或多个视觉传感器(50)，其设置于手臂(10a)；存储部，其存储有至少与跟随对象的位置和姿势相关的第一特征量以作为目标数据，所述目标数据用于使设置于手臂(10a)的视觉传感器(50)跟随跟随对象；特征量检测单元，其使用由视觉传感器(50)获得的图像检测至少与跟随对象的位置和姿势相关的第二特征量；移动量计算单元，其基于第二特征量与第一特征量之间的差异计算出手臂(10a)的移动指令；以及移动指令单元，其基于移动指令使手臂(10a)移动。 | ||
| 搜索关键词： | 跟随 机器人 作业 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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