[发明专利]汽车的防碰撞方法、装置及存储介质有效
申请号: | 202010057494.2 | 申请日: | 2020-01-19 |
公开(公告)号: | CN111186435B | 公开(公告)日: | 2022-05-03 |
发明(设计)人: | 靳惠惠;刘争旺;周伟;陈淄博;马磊 | 申请(专利权)人: | 奇瑞汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60W30/09 | 分类号: | B60W30/09;B60W30/095 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 唐述灿 |
地址: | 241006 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本申请公开了一种汽车的防碰撞方法、装置及存储介质,属于车辆工程技术领域。所述方法包括:根据参考汽车的行驶速度和汽车的行驶速度,确定参考汽车与汽车之间碰撞时间,参考汽车为位于汽车所处车道后方,且距离汽车最近的汽车;根据碰撞时间和汽车当前所处道路类别对应的安全时间阈值,确定参考汽车与汽车之间的碰撞情况;当参考汽车和汽车之间存在碰撞风险时,对汽车进行防碰撞控制。本申请通过汽车与参考汽车之间的碰撞时间,以及汽车当前所处道路类别对应的安全时间阈值,确定汽车与参考汽车之间的碰撞情况,并在存在碰撞风险时,进行防碰撞控制,从而实现了驾驶操作的安全性,降低了追尾事故发生的可能性。 | ||
搜索关键词: | 汽车 碰撞 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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