[发明专利]基于ACC车辆在V2I信号控制交叉口的控制方法在审
| 申请号： | 202010057679.3 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111243304A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 朱敏清;李昕晔;崔洪军;崔馨元;邢江柯;郭晓光;李霞;白海丽;宋长柏 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | G08G1/081 | 分类号： | G08G1/081 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人： | 范建良 |
| 地址： | 300401 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于ACC车辆在V2I信号控制交叉口的控制方法，属于车路一体化和自适应巡航控制自动驾驶技术领域，其特征在于：至少包括：S1、根据V2I信号控制交叉口下的通讯中心与车辆信息交互的特征，对信号控制交叉口V2I通讯中心进行设置；S2、对在V2I信号控制交叉口下的ACC车辆的系统进行架构；S3、汇总ACC车辆在交叉口区域范围内行驶时可能遇到的各种情况；S4、根据ACC车辆交叉口遇到的不同情况，制定每种情况相应的驾驶策略，使ACC车辆以合理的速度驶向交叉口。通过采用上述技术方案，本发明能够促进相关智能交通技术的发展与在城市交通的合理应用。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 acc 车辆 v2i 信号 控制 交叉口 方法 | ||
【主权项】：
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