[发明专利]一种基于圆柱凸轮的提拉式茶叶采摘机械手有效
| 申请号： | 202010057688.2 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111133890B | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 朱赢鹏;童俊华;武传宇;贾江鸣;程培林;王荣扬 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | A01D46/04 | 分类号： | A01D46/04;A01D46/30;B25J9/10;B25J9/12;B25J13/08;B25J15/08 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王之怀;王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及农业机械领域。目的是提供一种基于圆柱凸轮的提拉式茶叶采摘机械手，该机械手应能实现茶叶单芽的无损采摘，并具有动作简单、结构稳定可靠的特点。技术方案是：一种基于圆柱凸轮的提拉式茶叶采摘机械手，其特征在于：该机械手包括机架、设置在机架上的夹爪机构、驱动夹爪机构旋转的电机、在夹爪机构转动过程中带动夹爪开合的圆柱凸轮机构；所述夹爪机构包括可转动地定位在机架上的传动轴以及由前爪臂与后爪臂组成的夹爪，前爪臂与传动轴固定，后爪臂可滑动地定位在传动轴上；所述圆柱凸轮机构包括与机架固定并与传动轴同轴布置的圆柱凸轮以及通过推架与后爪臂固定并且可滑动地定位在圆柱凸轮表面凹槽中的从动件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 圆柱 凸轮 提拉式 茶叶 采摘 机械手 | ||
【主权项】：
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