[发明专利]一种基于激光雷达传感器的田间作物冠层稠密度检测方法在审
| 申请号： | 202010057748.0 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111289997A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 魏新华;储宇豪;王爱臣 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G06T7/10;G06T7/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光雷达传感器的田间作物冠层稠密度检测方法，选取冠层稠密度有明显差异的作物田地，搭建冠层稠密度检测装置，获取作物三维点云数据；将得到的原始三维点云数据进行分割去除、高度换算以及作物冠层区域划分；再采集叶面积数据并计算出各田块的叶面积指数LAI，由不同稠密程度的作物叶面积指数LAI与作物冠层区域点云数量，得到作物冠层区域点云数量与冠层稠密程度的数学模型。本发明不受光照影响、测量速度快，可以更高效地进行后续的施药作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 传感器 田间 作物 稠密 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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