[发明专利]一种浑浊水体三维地图构建方法在审
| 申请号： | 202010057777.7 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111292418A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 冀大雄;邓志;孙明哲;周帅 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T7/223;G06T7/55;G06T7/80;G06T5/00 |
| 代理公司： | 杭州中成专利事务所有限公司 33212 | 代理人： | 周世骏 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明专利涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种浑浊水体三维地图构建方法。包括以下步骤：步骤一：利用单目相机对浑浊水体下的环境进行图像数据采集；步骤二：利用浑浊水体图像增强算法进行处理生成增强图像；步骤三：采用水下三维地图构建算法对增强图像进行图像跟踪、深度估计和地图更新。本发明稳定可靠，结果准确。应用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 浑浊 水体 三维 地图 构建 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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