[发明专利]直线特征的特征向量构建方法、特征匹配方法和计算设备有效
| 申请号： | 202010057823.3 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111223134B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 张广军;魏振忠;邢静 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/60;G06T9/00 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 牟昌兵 |
| 地址： | 100091*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种直线特征的特征向量构建方法、特征匹配方法和计算设备，本申请在原始图像上进行降采样与高斯模糊处理建立高斯尺度金字塔，并在各层级图像上提取直线段；将直线段的矩形邻域区域记为支持区域，并建立局部坐标系；根据支持区域内全局的像素灰度值大小顺序将支持区域划分为多个子区域；以子区域中像素点为圆心构造同心圆结构，在圆环上间隔采样像素点，并对该局部的灰度值大小进行排序编码；将灰度值排序编码通过加权直方图的形式构造为特征向量，进行特征向量匹配。通过本申请，提高了处理纹理信息较少的直线特征匹配中准确率和召回率，并对单调光照变化、图像旋转、视角变化、尺度变化、局部遮挡等情况具有较好的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 直线 特征 特征向量 构建 方法 匹配 计算 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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