[发明专利]一种通过地磁数据判断行进方向的方法在审
| 申请号： | 202010058813.1 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111141283A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 徐强;韩业强;宋亦凡 | 申请（专利权）人： | 杭州十域科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/08 |
| 代理公司： | 杭州中利知识产权代理事务所(普通合伙) 33301 | 代理人： | 卢海龙 |
| 地址： | 310019 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种通过地磁数据判断行进方向的方法，该方法包括以下步骤：a、对传感器进行数据处理；b、初始化旋转矩阵的四元数；c、读取移动设备加速度计数据；d、读取移动设备磁力计数据；e、结合磁力计数据波动量，计算磁力计对陀螺仪的补偿分量；f、读取移动设备陀螺仪数据，更新四元数，将四元数转化为欧拉角：俯仰角、滚转角和航向角；g、利用旋转矩阵四元数和欧拉角的关系，计算出移动设备的姿态欧拉角，其中航向角为移动设备的行进方向；h、返回步骤c，进行下一时刻的姿态数据计算。该方法成本低，无需高精度传感器设备，对磁力计数据波动进行判断，避免在室内复杂环境内磁力计受到干扰后直接污染航向角的计算结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通过 地磁 数据 判断 行进 方向 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州十域科技有限公司，未经杭州十域科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010058813.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于变电站巡检的机器人系统
- 下一篇：一种便携式胶带切割器
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法、数据系统、接收设备和数据读取方法
- 数据记录方法、数据记录装置、数据记录媒体、数据重播方法和数据重播装置
- 数据发送方法、数据发送系统、数据发送装置以及数据结构
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法及数据系统
- 数据嵌入装置、数据嵌入方法、数据提取装置及数据提取方法
- 数据管理装置、数据编辑装置、数据阅览装置、数据管理方法、数据编辑方法以及数据阅览方法
- 数据发送和数据接收设备、数据发送和数据接收方法
- 数据发送装置、数据接收装置、数据收发系统、数据发送方法、数据接收方法和数据收发方法
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
