[发明专利]一种基于改进型PID控制算法的温度控制方法及装置在审
| 申请号： | 202010058907.9 | 申请日： | 2020-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN111158235A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 张昱;李博浩 | 申请（专利权）人： | 上海酷鹰机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42;G05D23/19 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201100 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进型PID控制算法的温度控制方法及装置，首先设定被控对象目标温度，并获取被控对象实际温度；根据所述被控对象实际温度与被控对象目标温度的误差，采用PID控制算法得出温度源输出功率；然后设定温度源温度上限、温度源温度下限，并获取温度源温度；根据所述温度源温度与设定的温度源温度上限、温度源温度下限的关系，对所述PID控制算法得出的温度源输出功率进行补偿；最后根据补偿后的温度源输出功率数据调节温度源的最终输出功率。本发明通过采集温度源温度，并控制温度源温度与被控对象实际温度的差值在一定范围内，从而缩短了温度进入稳态的时间，降低了超调幅度，提高了温度控制精度；成本低，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进型 pid 控制 算法 温度 方法 装置 | ||
【主权项】：
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