[发明专利]机器人转译技能训练方法、装置及电子设备和存储介质在审
申请号: | 202010059007.6 | 申请日: | 2020-01-19 |
公开(公告)号: | CN111267096A | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | 刘文印;黄可思;陈俊洪;朱展模;梁达勇 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;G06K9/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 史翠 |
地址: | 510060 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种机器人转译技能训练方法、装置及一种电子设备和计算机可读存储介质,该方法包括:获取目标视频段,并确定所述目标视频段中的动作信息和每个所述动作信息的概率;其中,所述动作信息至少包括主体物体、受体物体和所述主体物体的动作类型,所述动作信息还包括左手的抓取类型和右手的抓取类型中的任一项或两项;利用维特比算法基于每个所述动作信息的概率建立操作指令树;根据所述操作指令树确定所述目标视频段对应的操作指令,以便机器人执行所述操作指令。本申请提供的机器人转译技能训练方法,可以使得机器人学习到更复杂的操作。 | ||
搜索关键词: | 机器人 转译 技能 训练 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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