[发明专利]一种电磁驱动球形机器人

摘要

本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种电磁驱动球形机器人，包括外扩展球，外扩展球内部安装有内驱动球，内驱动球的外侧壁与外扩展球的内侧壁之间固定安装有若干伸缩套筒，伸缩套筒在内驱动球的外侧壁上均匀分布，伸缩套筒上均套设有第一弹簧，内驱动球的内部安装有PCB电路板，PCB电路板的四角均螺纹安装有螺钉，PCB电路板通过螺钉与内驱动球的内壁固定，螺钉上均套设有第二弹簧，内驱动球的外壁上安装有电磁驱动机构。本发明利用电磁驱动原理，可在铁磁性材料上沿360°方位进行移动，其转向性能灵活，有较强的适应环境的能力。可实现在管道、壳体以及箱体内全方位作业的实验目标。