[发明专利]基于强化学习而在自动驾驶时优化资源分配的方法及装置有效
| 申请号： | 202010059382.0 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111507157B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 金桂贤;金镕重;金寅洙;金鹤京;南云铉;夫硕焄;成明哲;吕东勋;柳宇宙;张泰雄;郑景中;诸泓模;赵浩辰 | 申请（专利权）人： | 斯特拉德视觉公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V20/40;G06V10/25;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/092 |
| 代理公司： | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 | 代理人： | 王勇 |
| 地址： | 韩国庆*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明是基于强化学习而在自动驾驶时优化资源分配的方法及装置。本发明涉及用于自动驾驶车辆的优化资源分配所需的方法及装置。更详细而言，其特征在于，包括：(a)步骤，计算装置获得至少一个注意力传感器数据后，使注意力网络计算一个以上的注意力分值；(b)步骤，所述计算装置使探测网络至少一个视频数据，并参照所述视频数据，生成至少一个自动驾驶用判断数据；(c)步骤，所述计算装置使驱动网络获得表示行驶中的所述自动驾驶车辆周边情况变化的至少一个情况数据，并参照所述情况数据，生成至少一个奖励；(d)步骤，所述计算装置使所述注意力网络，以所述奖励为参照，调整所述神经网络运算中使用的一个以上参数的至少一部分。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 强化 学习 自动 驾驶 优化 资源 分配 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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