[发明专利]机器人系统在审
| 申请号： | 202010059442.9 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111487946A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 冈元崇纮 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/42 | 分类号： | G05B19/42;G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;郝庆芬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人系统，具备：机器人；机器人控制装置，其控制机器人；影像获取装置，其获取包括机器人以及机器人控制装置的作业空间的现实的影像；以及头部佩戴型的影像显示装置，其具备获取视线信息的视线追踪部。机器人控制装置具备：信息存储部，其将用于机器人的控制的信息与物体的种类相关联地存储；注视对象确定部，其基于视线信息在影像中确定出佩戴者在作业空间中注视的注视对象；以及显示处理部，其使与确定出的注视对象所对应的物体相关联的信息以佩戴者能够通过视觉执行内容的掌握、选择或者设定的一个图像的形式与注视对象并排显示在影像显示装置上。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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