[发明专利]一种应用于无人驾驶车辆的行人提醒方法及装置在审
| 申请号： | 202010059898.5 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111223334A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 冷如波;高放;张海滨;王赟;钱锋;蔡山波;张显宏;葛林;籍庆辉;刘婷;殷婷婷;杨耀先;陆炳华;梁伟铭;王燕文 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 赵兴华 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开一种应用于无人驾驶车辆的行人提醒方法及装置，方法包括：在行驶过程中，对行驶方向的目标范围内进行行人识别，根据所述行人的所述运动轨迹和车辆行驶线路，分析是否存在行人安全隐患，若是，则改变车辆行驶状态以对所述行人进行避让，并发出安全提示声音，以提示所述行人。无人驾驶车辆判断出存在安全隐患时，对行人进行安全提醒，并对行人进行避让，保障了道路行人的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 无人驾驶 车辆 行人 提醒 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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