[发明专利]一种自动追踪装置和方法有效
申请号: | 202010059947.5 | 申请日: | 2020-01-19 |
公开(公告)号: | CN111275739B | 公开(公告)日: | 2023-05-05 |
发明(设计)人: | 汝少楠;何元烈 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 黄忠 |
地址: | 510060 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种自动追踪装置和方法,其中装置包括:图像采集模块、处理模块和追踪模块;图像采集模块,用于基于预置角度采集目标对象的目标图像;处理模块,用于读取目标图像中的目标矩形区域的每个边界位置区域的每个像素点的像素值,当大于标定值的边界位置区域的像素值的数量大于第一预置阈值时,判断目标对象往边界位置区域所对应的方向发生了移动,其中,每个边界位置区域对应一个标定值;追踪模块,用于对自动追踪装置进行差速调节,使得自动追踪装置向目标对象移动的方向进行移动,解决了现有的自动追踪技术在拍摄范围内出现多个对象进行移动时,很容易跟丢目标对象,存在追踪准确率不高的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 追踪 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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