[发明专利]一种基于级联网络的交通锥识别方法及装置在审
| 申请号： | 202010060114.0 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111274942A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 王鹤;李润泽;王博;高嵩;徐月云;刘洋;张杰 | 申请（专利权）人： | 国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 彭琼 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区亦庄经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于级联网络的交通锥识别方法及装置。该基于级联网络的交通锥识别方法，包括：获取压缩和激活网络SENet、密集卷积网络DenseNet；基于SENet、DenseNet及预设的目标检测模型，确定目标网络结构；基于多张包含交通锥的原始交通锥场景图像，训练目标网络结构得到交通锥识别模型。根据本发明实施例，能够提供一种识别精确度更高的交通锥识别模型，进而更加精确地识别交通锥。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 级联 网络 交通 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
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