[发明专利]一种机器人镜像编程控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202010060337.7 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111283678A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 麦骞誉 | 申请（专利权）人： | 路邦科技授权有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 佛山市顺为知识产权代理事务所(普通合伙) 44532 | 代理人： | 关健垣;黄家权 |
| 地址： | 中国香港数码港道10*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人镜像编程控制系统及其控制方法，机器人镜像编程控制系统特征在于：包括动作输入机械肢体，佩戴于操作员一侧肢体上，以采集健全肢体完成动作生成的相关实时动作数据；控制器，包括动作记录模块，用于记录来自动作输入机械肢体采集到的实时动作数据，动作处理模块，用于处理来自动作输入机械肢体采集到的实时动作数据，并生成与实时动作数据对应的镜像动作数据；所述动作处理模块上装载有用于将实时动作数据转换成镜像动作数据的镜像编程程序；动作输出机械肢体，佩戴于操作员身上且与动作输入机械肢体对称的一侧，以根据镜像动作数据做出相应动作。本系统可简化机器人在应用上的复杂性，扩大机器人的可应用领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 编程 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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