[发明专利]一种用于多足机器人的仿生柔性脊柱结构在审
| 申请号： | 202010060667.6 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111113387A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 陈刚;赵跃鹏;刘燕;吴玮 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/14 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王之怀;王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域。目的是提供一种用于多足机器人的仿生柔性脊柱结构，该结构应具有适应性好、可靠性高的特点。技术方案是：一种用于多足机器人的仿生柔性脊柱结构，其特征在于：该结构包括包括规则排列的若干花瓣形脊柱节、对两两相邻的脊柱节进行分别进行连接的若干多自由度万向节、依次穿越所有脊柱节且同时连接这些脊柱节的若干气动肌肉、用于向各气动肌肉分别供气的气源；所述脊柱节上设有若干供气动肌肉穿插固定的通孔。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 仿生 柔性 脊柱 结构 | ||
【主权项】：
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