[发明专利]一种空间动态角度的测量方法及测量装置有效
| 申请号： | 202010061290.6 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111208523B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 王伟明;潘彦宇;王炜琛;张勇;徐会武;吴春慧;高尚;贺佳飞;郭宏宇;李凌霄;闫德立;陶凯 | 申请（专利权）人： | 石家庄铁道大学 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 秦敏华 |
| 地址： | 050043 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种空间动态角度的测量方法及测量装置，其中，该测量方法包括：启动第一旋转式单线激光雷达以及第二旋转式单线激光雷达进行持续扫描；获取被测对象的第一长度和第二长度；基于第一旋转式单线激光雷达和目标参照物，获取被测对象的初始方位角、实时方位角以及实时第一距离；基于第二旋转式单线激光雷达和目标参照物，获取被测对象的初始俯仰角、实时俯仰角以及实时第二距离；基于第一长度、第二长度、初始方位角、初始俯仰角、实时第一距离、实时第二距离、实时方位角、实时俯仰角以及预设的计算公式计算被测对象的实时空间动态角度；输出被测对象的实时空间动态角度。本申请能节省测量空间动态角度的测量成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 动态 角度 测量方法 测量 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于石家庄铁道大学，未经石家庄铁道大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010061290.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
