[发明专利]一种载具回流方法、装置及设备有效
| 申请号： | 202010061379.2 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111153144B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 李永红;莫健超;王海涛;段志鹏;吴丰礼 | 申请（专利权）人： | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G37/02 | 分类号： | B65G37/02;B65G43/08;B65G47/74 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种载具回流方法、装置及设备，该方法包括：获取载具在当前工位输送带入料端处的停留状态信息，并根据当前工位输送带入料端处的停留状态信息确定所述载具是否停留在当前工位输送带以及前一工位输送带之间；若是，则控制所述当前工位输送带以及前一工位输送带向目的地方向传输第一预设距离，以使所述载具移出所述当前工位输送带以及前一工位输送带之间的位置。本发明实施例的载具回流方法能够实现载具的正常回流。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 回流 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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