[发明专利]一种低空巡检飞行三维路径优化方法有效
| 申请号： | 202010061506.9 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111310923B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 严风硕;王秉玺;舒炎昕;喻辉;边岱泉;熊奎;牛夏蕾;曾婧 | 申请（专利权）人： | 中国民用航空总局第二研究所 |
| 主分类号： | G06N3/126 | 分类号： | G06N3/126;G06Q10/047;G01C21/20 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 夏琴 |
| 地址： | 610041 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种低空巡检飞行三维路径优化方法。包括：获取飞行器的起点和终点，以及每条高压线路的起点和终点；基于遗传算法确定遗传种群数量，采用生成随机路径的方法初始化遗传种群，得到飞行路径；采用随机数发生器选取部分飞行路径进行高压线路交叉操作，获取交叉种群；用交叉种群中的飞行路径替换遗传种群中适应度较低的飞行路径；除去遗传种群中适应度最高的飞行路径以及交叉种群替换掉的飞行路径得到剩余飞行路径，针对剩余飞行路径进行高压线路倒序和高压线路交换的变异操作；重复交叉操作以及变异操作，直到达到终止条件。该方案采用了较少的内存资源和计算资源，实现飞行器对多条高压线路进行巡检的路径规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 低空 巡检 飞行 三维 路径 优化 方法 | ||
【主权项】：
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